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Fighting against cognitive deficits:an application with connected robots

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Un robot aide-soignant apprenant !
Comment se fait l'apprentissage du robot ? L'analyse de ce qu'il capte et sa transformation en actions ?
Est-ce que les lunettes à réalité augmentée n'apportent pas un aide mémoire qui fait que l'on se passe du robot ?

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Il faut tout d'abord utiliser des algorithmes de reconnaissances des images par exemple ceux basés sur www.image-net.org. À l'aide de cette base de données on peut inférer les objets et les tâches à effectuer.
Par exemple si la personne tient un verre dans sa main, cela indique que la personne va boire. Pour permettre une classification et mieux pour mieux prédire les tâches quotidiennes, on pourra se baser sur une base sémantique de type ConceptNet.

La détection des tâches par NAO peut être personalisée tout comme les indications.

Le robot joue un double rôle: premièrement il capte et analyse l'environnement d'une personne à travers ses capteurs.
En plus de la synthèse vocale le robot peut à travers les lunettes à réalité augmentée affichée une infobulle et des informations supplémentaires: il fait le lien entre la réalité virtuelle et l'environnement de l'utilisateur.

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